Tlačítko kokpit (pět tlačítek)

Uživatel může změnit pozici robota, zatímco drží stisknuté tlačítko Ručního navádění nebo nastavitelné tlačítko na kokpitu.

No.	Položka	Popis
1	Hand-Guiding Button	Toto tlačítko se dá použít k nastavení nebo změně pozice robota.
2,5	Tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb)	Tímto tlačítkem lze upravit pozici robota jejím zadáním podle stavu zámku odpovídajícího danému režimu. Zámek osy: Změní pozici podle osy Z nástrojových souřadnic Zámek plochy: Změní pozici podle plochy X-Y nástrojových souřadnic Zámek bodu: Změní úhel pouze z referenčního bodu nástrojových souřadnic Zámek úhlu: Změní polohu pouze pomocí aktuálního uzamčeného úhlu TCP Více informací o nastaveních najdete v části „Nastavení kokpitu “.
3	Cancel Button	Vymaže poslední uloženou pozici.
4	Save Pose Button	Uloží poslední pozici robota. Další informace najdete v části „Nastavení pracovního bodu dovednostního příkazu pomocí kokpitových tlačítek“.

Upozornění

Modely řady A bez FTS (A0509, A0912) nemohou používat tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb).
Modely řady A s FTS (A0509S, A0912S) mohou používat tlačítko uživatelského nastavení (omezený pohyb).

Pevný pohyb závisí na FTS připevněném k hrotu robota; proto je nezbytné, aby byl nástroj připevněn a robot jej při pohybu uchopil. Pohyb s robotem při držení těla nemusí vyvolat reakci ze strany robota.
Podrobnosti o funkčních limitech jednotlivých řad robotů naleznete v části Funkční limity každé řady robotů.