Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Níže uvedené hodnoty představují maximální přípustné hodnoty točivého momentu pro každý spoj a neměly by být používány nad tuto hodnotu.
Při práci s robotem se doporučuje pracovat v rozsahu menším, než jsou níže uvedené hodnoty.
Když je při používání řady E detekována kolize přesahující povolený točivý moment, může dojít k mírnému vychýlení. Pokud dojde k nesouososti, proveďte Mastering na základě otisku Home pro každou osu.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
P3020 | 430 | 800 | 460 | - | 65 | 45 |