Automatický režim

Je to režim, kdy robot pracuje bez přímého ovládání uživatelem. Robot provede naprogramovanou úlohu nebo předdefinovanou sekvenci pomocí příkazu pro jednu operaci a bez dalšího vstupu uživatele.

Task Builder nebo Task Writer mohou ověřit naprogramovanou úlohu ve virtuálním režimu, provést ji při skutečné operaci a provést vážení nástroje robota a automatické měření váhového střediska.

• Pokud z posouzení rizik vyplývá, že je nutné použít 3polohový aktivační spínač, lze ho zapojit na vstupy/výstupy pomocí nastavení WCM > Robot > Bezpečnostní I/O. V takovém případě musí být aktivační spínač nastaven do střední polohy, aby se umožnily funkce Přehrát nebo Spustit, Pokračovat nebo Zap servo v Automatickém režimu.