Záloha a obnovení
Některá data používaná učícím ovladačem lze zazálohovat a obnovit.
Název záložního souboru musí obsahovat maximálně 20 alfanumerických znaků. Jediným povoleným speciálním znakem je podtržítko a název nesmí mít na začátku ani na konci prázdné místo.
Přípona souboru pro přepisující zálohy je .replace a přípona souboru pro úplné zálohy je .full
Pro zálohování přepsáním je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejnou řadu robotů.
Pro úplné zálohování je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejný model robota.
Když se obnovuje záložní soubor obsahující položku Workcell, všechny položky Workcell, které lze deaktivovat, se deaktivují.
Pokud se položka, kterou lze obnovit, skutečně obnovuje u robota bez odpovídající licence, obnovení se provede normálně, ale veškeré položky s licencí se nezobrazí.
Pokud se provádí obnova z přepisovací zálohy a součástí je položka jedné z kategorií uvedených níže, položky v každé existující kategorii se vymažou a zálohovaná data se obnoví.
Kategorie | Rozsah |
Workspace | Všechny pracovní prostory (prostorové limity, kolaborativní zóny, zóny pro předcházení kolizím, zóny snížení citlivosti kolize, zóny omezení orientace nástroje, zóny definované uživatelem) |
Tool Weight | Všechny hmotnosti nástrojů |
Tool Shape | Všechny tvary nástrojů |
Robot Installation Pose | Všechny instalační pozice robota |
User Coordinates | Všechny uživatelské souřadnice |
End Effector | Všechny koncové efektory |
Machine | Všechny stroje |
Peripherals | Všechna periferní zařízení (modul Smart Vision a svařovací stav jsou výjimkou) |
System Parameters | Všechny systémové parametry |
Task Builder | Všechny úlohy Task Builder |
Task Writer | Všechny úlohy Task Writer |
Modbus | Všechny Modbus Slave |
Položky Workcell od jiných společností stažené prostřednictvím Doosan Mate lze obnovit pouze na modelech robota, které odpovídají modelům, na nichž byla daná položka vytvořena.
Položky podporující všechny i jednotlivé datové přepisy, jsou následující:
Položky registrované ve Workcell Manager
Systémové parametry
Soubor úlohy Task Builder
Soubor úlohy Task Writer
Nastavení (kokpit, dálkové ovládání, chytrý ovladač (řada A), Modbus, spořič obrazovky, nečinné servo vypnuto)
Následující položka není dostupná ve funkcích úplného zálohování a obnovení.
Informace o nástroji nastavené v době zálohování
Chcete-li zálohovat data, postupujte podle následujících kroků:
Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
Zvolte, zda se data mají zálohovat pro účel přírůstkového, nebo přepisovacího obnovení.
(Pro zálohování všech dat) Zaškrtněte políčko Zálohovat všechna data a stiskněte tlačítko Zálohovat.
(Pro zálohování individuálních dat) Zaškrtněte políčka datových položek, které chcete zálohovat, a stiskněte tlačítko Zálohovat.
Vyberte adresář, kam se má záloha uložit.
Chcete-li data obnovit, postupujte podle následujících kroků:
Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
Stiskněte nabídku Obnovit.
Zvolte, zda obnovit data přírůstkově nebo přepsáním.
Stiskněte tlačítko Obnovit.
Ve vyskakovacích oknech Vybrat soubor vyberte soubor, který chcete obnovit.
Když se obnova dokončí, restartujte systém.
Pozor
Při provádění zálohy/obnovy musíte resetovat výchozí polohu uživatele na ovládacím panelu učení.