Využijte krokový běh

Učící přívěsek nabízí funkci Step Run, která uživatelům umožňuje spustit program úloh ze zadaného příkazového kroku v Task Builder/Writer.
Tuto funkci lze využít s funkcí ladění pro efektivní tvorbu programu.

Tento popis vysvětluje funkci Step Run a její použití založené na Task Builder, ale stejný postup lze použít v Task Writer.

Poznámka

• Aby bylo možné provést úlohu pomocí funkce krokového běhu, musí být robot ve stavu Servo On. Stisknutím tlačítka Status > Servo On nastavte robota na Servo On.

• Funkce Step Run není dostupná pro následující příkazy:

  • GlobalVariables

  • Vlastní kód nad Mainsub

  • Přestávka

  • Výstup

  • Pokračovat

  • Segmenty Move SX, Move SJ, Move B

  • Podřízené příkazy v rámci inteligentního přívěsku Vision / Conveyor / Watch

  • Vlákno a podřízené příkazy v rámci vlákna

  • Vlastní kód pomocí souboru skriptu

Scénář použití je následující:

1. Vstupte na kartu Přehrát v Tvůrci úloh/Zapisovateli.

2. Zaškrtněte políčko Step Run. (1)

   

3. Vyberte režim provádění programu. (Reálný režim/Virtuální režim)

4. Vyberte příkaz, ze kterého chcete začít, v seznamu úkolů (2) a poté stiskněte tlačítko Přehrát. (3)

   

5. Ve vyskakovacím okně Režim krokového spuštění vyberte tlačítko (4) pro spuštění od zadaného příkazu. Program můžete také spustit od začátku stisknutím tlačítka (5).

   

6. Po výběru spuštění od určeného řádku zkontrolujte běh programu.(6)