Úvod k výrobku (CS-06)
Názvy a funkce
ss řídicí jednotka (CS-06)
Č. | Položka | Popis |
1 | I/O connection terminal (internal) | Propojení s řídicími jednotkami dalších robotů nebo okolních zařízení není možné. |
2 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače. |
3 | Network connection terminal | Notebooky, zařízení TCP/IP, zařízení Modbus a vizuální snímače lze připojit ke svorce síťového konektoru v ovladač jednotce. |
4 | USB connection terminal | Protokoly generované během provozu robota lze uložit na paměťové zařízení USB nebo úlohy exportovat či importovat. |
5 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače. |
6 | External cable terminal | Terminál, který může připojit externí zařízení. |
7 | Power connection terminal | Tímto se napájení připojí k řídicí jednotce. |
| Manipulator cable connection terminal | Tímto se kabel manipulátoru připojí křídicí jednotce. |
Konfigurace systému
| Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
| 1 | Notebook | Po instalaci platformy DART lze nastavit pracovní prostředí totožné s učícím ovladačem. Notebook, nezbytný pro instalaci platformy DART, není součástí balíčku |
| 2 | Tlačítko nouzového zastavení* | Pokud je jako součást systému použit notebook, vystupuje jako tlačítko nouzového zastavení učícího ovladače |
| 3 | Chytrý ovladač** | Robota lze snadno ovládat pomocí ovladače, který je schopen provádět jednoduché funkce, například zapnutí/vypnutí serva nebo provedení/ukončení přednastavených programů. |
| 4 | Ovladač* | Ovládá pohyby robota podle pozice nebo pohybu nastaveného učícím ovladačem. Má různé vstupní a výstupní porty, které umožňují připojení a použití různého vybavení a různých zařízení. |
| 5 | Manipulator* | Jedná se o průmyslového kolaborativního robota, který může provádět transport nebo montážní úkony s nejrůznějšími nástroji. |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Položky jsou zaregistrovány jako standardní položky (*) a volitelné položky (**, prodávané samostatně)
Destička s názvem a štítek
