Servo zapnuto

Pokyn Servo zapnuto odpovídá pohotovostnímu stavu, kdy lze rameno robota provozovat přivedením napájení ke kloubům. Stisknutím tlačítka nouzového zastavení nebo překročením kritických bezpečnostních limitů se nastavuje stav Servo vypnuto. Během stavu servo vypnuto se napájení kloubů přeruší, což vede k tomu, že rameno robota nelze provozovat, a Workcell Manager, Task Builder, Task Writer a Pojíždění, související s provozem ramene robota se v hlavní nabídce vypnou.

Pokud chcete stav změnit ze Servo vypnuto na Servo zapnuto, klepněte na tlačítko Stav v hlavní nabídce a vpravo nahoře klepněte na tlačítko Servo zapnuto.

Pokud chcete stav změnit ze Servo zapnuto na Servo vypnuto, klepněte na tlačítko Stav v hlavní nabídce a v pravém horním rohu obrazovky klepněte na tlačítko Servo vypnuto.

Poznámka

Pokud je na obrazovce Nastavení nastaven bezpečnostní signál I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH, je volba Servo zapnuto dostupná pouze tehdy, když je na vstup přiveden signál.

Pozor

Zanedbání ověření užitečného zatížení a souvisejících nastavení může mít za následek zranění osob a/nebo poškození majetku. Před zapnutím serva a provozem robota vždy ověřte správnost skutečného užitečného zatížení a nastavení.