Nastavení dálkového ovládání
- Vyberte nabídku Dálkové ovládání v nabídce Nastavení > Nastavení robota.
- Informace o aktuálním nastavení se zobrazí v okně správy nastavení.
- Nastavte bezpečnostní vstupní signál.
- Na kartě Workcell Manager > Safety I/O > Input vyberte Edit > Port a nastavte Remote Control Enable (H).
- Na kartě Workcell Manager > Safety I/O > Input vyberte Edit > Port a nastavte Remote Control Enable (H).
- Nastavte tlačítko Použít dálkové ovládání na ZAPNUTO.
- Pokud je systém restartován s dálkovým ovládáním nastaveným na ON, spustí se v režimu dálkového ovládání.
- Pokud je systém restartován s dálkovým ovládáním nastaveným na ON, spustí se v režimu dálkového ovládání.
- Zadejte hodnotu výběru Status Output Signal
- Výstupní signály lze nastavit na kartě Workcell Manager > Bezpečnostní I/O výstup a Normální I/O výstup.
- Položky nastavení bezpečnostních I/O
- Nouzové zastavení (L)
- Abnormální (L)
- Položky nastavení normálních I/O
- Bezpečné vypnutí točivého momentu (L)
- Bezpečné provozní zastavení (L)
- Operace úkolu (L)
- Výstupní signály lze nastavit na kartě Workcell Manager > Bezpečnostní I/O výstup a Normální I/O výstup.
- Zadejte hodnotu výběru řídicího vstupního signálu
- Tlačítko pro použití dálkového ovladače ZAPNUTO, nelze nastavit, pokud není nastaven bezpečnostní vstupní signál.
- Zadejte výchozí hodnoty výběru úlohy načtení
- Tlačítko pro použití dálkového ovladače ZAPNUTO, nelze nastavit, pokud není nastaven bezpečnostní vstupní signál.
- Po dokončení klepněte na tlačítko Potvrdit.
- Tím je nastavení prostředí pro dálkové ovládání dokončeno.
- Tím je nastavení prostředí pro dálkové ovládání dokončeno.
- Chcete-li povolit dálkové ovládání pomocí externího zařízení, klepnutím na tlačítko Start Remote Control aktivujte režim dálkového ovládání.
- Zobrazí se informace o úlohách, které je třeba provést z externího zařízení.
- Pohybové vstupy z externího zařízení lze provést pouze v případě, že se na tlačítku „Enable Remote Control“ zobrazí zelený signál.
- Pokud se na tlačítku Povolit dálkové ovládání zobrazí červený signál, zadejte signál povolení z externího zařízení.
Poznámka
- Pokud v režimu dálkového ovládání dojde k nouzovému zastavení nebo ochrannému zastavení, bude to vyřešeno následovně:
- Nouzové zastavení: Zobrazí se vyskakovací okno nouzového zastavení. Po odstranění příčiny nouzového zastavení – vytažení nebo otočení spínače nouzového zastavení pro resetování – se vyskakovací okno automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Servo vypnuto: Zobrazí se červené vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Servo zapnuto, servopohony robota se zapnou a vyskakovací okno se automaticky zavře.
- Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Přerušeno: Zobrazí se žluté vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Restování blokování, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC.
V případě porušení bezpečnosti, kdy příčinu nelze odstranit bez přemístění robota, lze použít funkci Uvolnění upnutí kokpitem. - Podrobnosti o stavu pro každý režim najdete v části „ (2.12-cs_CZ) Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim”.
- Napájení robota je možné zapnout/vypnout pomocí nastavení dálkového ovládání.
- V hlavní nabídce klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Dálkové ovládání v části Nastavení robota.
- Vyberte vyhrazený vstupní port pro dálkové ovládání a použijte funkci Napájení zapnuto nebo Napájení vypnuto.
