Upozornění při použití

Rozhodně si přečtěte manuály ke všem nainstalovaným zařízením a ujistěte se, že jim rozumíte.

Abyste předešli nehodám způsobeným tím, že robot zachytí osobu, nenoste při obsluze robota volné oblečení ani žádné doplňky. Dlouhé vlasy si svažte, abyste předešli nehodám, kdy robot zachytí vlasy.

Před provozem robota je nutné provést komplexní posouzení rizik.

Parametry související s bezpečností musí být stanoveny prostřednictvím komplexního posouzení rizik a před provozem robota musí být ověřeno nastavení bezpečnostních parametrů a fungování bezpečnostních funkcí.

Před zahájením provozu robota (Jogging, ruční navádění, spuštění programu úloh atd.) se ujistěte, že skutečné užitečné zatížení a instalace jsou správné a že skutečná pozice robota je totožná s pozicí na obrazovce.

Nudge and Hand-guiding musí být používány pouze tehdy, pokud hodnocení rizik jejich použití schvaluje.

Pokud na ovládací skříni nebo učícím ovladači dojde k chybě, aktivujte funkci nouzového vypnutí, zjistěte příčinu chyby, najděte na obrazovce protokolu chybový kód a kontaktujte dodavatele.

Před provozováním robota se důkladně seznamte s uživatelským manuálem robota.

Pokud učící ovladač upozorňuje uživatele na kritickou chybu, okamžitě aktivujte spínač nouzového zastavení robota, zjistěte příčinu chyby, odstraňte ji a poté obnovte činnost robota. Pokud kritickou chybu nelze odstranit, spojte se s prodejcem nebo dodavatelem robota.

Přímé učení se musí provádět pouze v bezpečném prostředí. Robota neprovozujte, pokud jsou poblíž nástroje a v okolí robota nějaké ostré hrany nebo překážky.

Před prováděním přímého učení se ujistěte, že se vytvořily přesné vstupy (délka nástroje, hmotnost, těžiště). Pokud jsou vstupy odlišené od specifikace nástroje, může dojít k chybě přímého učení nebo k nesprávné funkci.

Zanedbání ověření nastavení souvisejících s nástrojem může mít za následek zranění osob a/nebo poškození majetku. Vždy ověřte správnost skutečného nástroje a jeho nastavení.

Pro zajištění bezpečnosti uživatele může být během přímého učení omezena maximální rychlost TCP a/nebo spojů. Při překročení limitu se aktivuje funkce ochranného zastavení.

Když se robot zcela zastaví, funkci přímého učení zapněte/vypněte. Pokud se funkce přímého učení zapne/vypne během provozu robota, může dojít k poruchám.

Při ovládání robota pomocí učícího ovladače a chytrého přívěsku (pouze řada A)  dávejte pozor na pohyby robota. Pokud byste na to nedbali, může to vést ke srážce s robotem, což může způsobit poškození robota nebo zranění osoby.

Při kolizi s nějakým předmětem vzniká značná kinetická energie, což vede k nebezpečným situacím. Tato energie je přímo úměrná rychlosti a hmotnosti. (Kinetická energie = 1/2 hmotnost x rychlost^2)

Kombinováním různých strojů se může riziko zvyšovat nebo mohou vznikat nová rizika. Když je robot integrovaný do nějakého systému, proveďte analýzu rizik celého systému.

Pokud je nutné nastavit různé úrovně bezpečnosti a nouzového vypnutí, vždy zvolte tu vyšší úroveň.

Pokud je v systému začleněn stroj, který může způsobit poškození robota, doporučuje se individuálně otestovat všechny funkce a programy robota.

Doporučuje se otestovat program robota určením dočasných trasových bodů mimo pracovní prostor jiného stroje. Společnost Doosan Robotics není odpovědná za škody, k nimž dojde kvůli programovacím chybám nebo nesprávné funkci robota, ani za škody na vybavení.

Pokud je během provozu robota a řídicí jednotky odpojena napájecí zástrčka nebo je napájení vypnuto, může dojít k selhání robota i řídicí jednotky.

Informace o dalších modulech najdete v odpovídajících manuálech.