Upozornění během instalace

Varování

Před instalováním robota zajistěte dostatečný prostor pro instalaci. Pokud to neuděláte, robot se může poškodit nebo může dojít ke zranění uživatele.
Když napájecí zástrčky a napájecí kabel připojujete ke zdroji napájení, nedotýkejte se jich mokrýma rukama. Mohlo by to vést k úrazu elektrickým proudem nebo jinému zranění. Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Přečtete si informace o středu nástroje v manuálu.
Bezpečnostní prvky připojené k ovladač se musí připojit ke vstupní svorce bezpečnostního kontaktu nebo nastavitelný digitální I/O nastavte pomocí duálních signálů na Bezpečnostní I/O. Pokud jsou bezpečnostní prvky připojeny k běžnému I/O nebo jsou připojeny pomocí jednoduchých signálů, prvky nemohou zajistit požadovanou míru bezpečnosti.
dílčí vybavení odpojovače napájení se mění podle umístění zapojení zástrčky a instalačního prostředí robota, takže vzhledem k tomu musí být instalován tak, aby byl snadno přístupný.

Pokud je nastavení (odstavec(2.12-cs_CZ) Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavení) spínače pro nastavení tlačítka nouzového nastavení (řada A) odlišné od skutečné konfigurace, může se stát, že tlačítko nouzového zastavení nebude fungovat, což by mohlo v nouzové situaci způsobit poranění uživatele. Proto zkontrolujte nastavení a provoz tlačítka nouzového zastavení.