Spuštění systému
Po zapnutí systému se systém začne spouštět. Když se spouštění dokončí, na učícím ovladači se zobrazí systémová aplikace. Více informací o systémové aplikaci najdete v části „ Konfigurace obrazovky programu“.
V případě platformy DART (pro Windows),
- Spusťte platformu DART nainstalovanou na stolním počí notebooku.
- Počkejte asi 5 minut, než řídicí jednotka robota dokončí zavádění.
- Po vyhledání IP zkontrolujte sériové číslo připojeného k síti.
- Vyberte robota, kterého chcete připojit, a klikněte na tlačítko „Připojit“.
- Stisknutím tlačítka Force Recall přenesete ovládání.
Poznámka
Pokud mezi ovladačem a platformou DART není žádné spojení, změňte pásmo IP adresy třídy C a výchozí bránu stolního počítače nebo notebooku s nainstalovanou platformou DART na pásmo třídy C IP adresy ovladače a zkuste to znovu.
Pokud se IP nevyhledá, vyberte „Zadat IP kontroléru ručně“ a pokračujte v připojení. Výchozí IP adresa ovladače je nastavena na 192.168.137.100.
Pokud nucené vytažení ovládacího prvku nadále selhává, zkontrolujte následující:
Zavřete program a restartujte jej.
Ujistěte se, že není stisknuto tlačítko(a) nouzového zastavení.
Pokud je jeden nebo více párů digitálních vstupů ovladače určeno pro signál nouzového zastavení / dálkového nouzového zastavení / STO (aktivní nízká) v nastavení Safety I/O, ujistěte se, že všechny určené signály jsou deaktivovány ( Vysoký).
Zkontrolujte, zda řadič dokončil bootování.
Zkontrolujte stav robota. V případě Remote Control, Recovery nebo Backdrive může běh platformy DART selhat.
Poznámka
- Servo zapnuto: Pro posun pozice robota musí být robot ve stavu servo zapnuto, kdy je napájení přiváděno ke kloubům robota a robot je v pohotovostním režimu. Více informací o metodách zapnutí serva najdete v části „ Servo zapnuto“..
- Nastavení data a času: Datum a čas zobrazené na učícím ovladači a zpráva protokolu uložená na robotovi kopírují nastavení data a času v systému, takže datum a čas se musí nastavit při počátečním spouštění. Informace týkající se toho, jak nastavit datum a čas najdete v části „ Nastavení data a času “.
- Pomocí Platformy DART lze robota ovládat bez učícího ovladače.
- Platforma DART zobrazuje obrazovku, která ukazuje robota připojeného k síti po spuštění, a také proces kontroly výrobního čísla robota i průběh připojení k robotovi na této obrazovce.
