Řídicí jednotka napájení

POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN 

• Další informace o spouštění robota naleznete na (2.12-cs_CZ) Připojení externího zařízení - platforma DART

V případě řady A lze systém zapnout až po konfiguraci spínače nastavení tlačítka nouzového zastavení. Další informace naleznete (2.12-cs_CZ) Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavenív části .

• V případě řady A se ovladač učení nezapne, pokud není konfigurován spínač nastavení nouzového zastavení nebo pokud je v bezpečnostním vstupu/výstupu nouzový vstup I/o signálu .

Vypínač napájení řídicí jednotky se nachází v dolní části řídicí jednotky. 

 2. Stiskněte a podržte tlačítko napájení (obr. 2) dokud se nezapne obrazovka učení. Závěsné svítidlo LED Teach (obr. 1) a přírubová LED (obr. 3) bude blikat červeně, dokud se řídicí jednotka robota nepřipojí k síti.

• Další informace o jiných zařízeních než je ovladač učení naleznete v (2.12-cs_CZ) Zapnutí/vypnutí napájení systémučásti .

Poznámka

Polohy LED jednotlivých robotických robotů Doosan Robotics jsou následující:

• A: Přírubová dioda LED
• B: Kontrolka LED osy 1