Registrace a správa proměnných

V Task Builder/Writer lze registrovat proměnné proměnné, pole a pozice pro použití během vytváření programu.
Jsou podporovány tři typy proměnných, kterými jsou Systémová proměnná, Globální proměnná a Definovaná proměnná.

Typy proměnných a jejich příslušné registrační obrazovky jsou následující.

Variable type	Registration Screen	Reference screen image
System Variable	Workcell Manager → System Variable tab Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
Global Variables	Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
Define	Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

V závislosti na případu použití lze zaregistrovat různé typy proměnných a registrační obrazovky pro každý typ proměnné poskytují stejnou funkčnost.

1. Přidat novou proměnnou: Vyberte možnost proměnné (Variable, Array, Pose), kterou chcete zaregistrovat, zadejte název a hodnotu proměnné a kliknutím na tlačítko "Přidat" zaregistrujte novou proměnnou. Nově zaregistrovaná proměnná bude přidána na konec aktuálního seznamu.

2. Upravit: Vyberte registrovanou proměnnou a aktivujte zaškrtávací políčko Režim úprav, abyste mohli upravit název a hodnotu proměnné. Po provedení změn klikněte na tlačítko "Použít" pro použití úprav. Upravená proměnná se po použití změn přesune na konec seznamu.

3. O řádek nahoru: Posune jeden řádek vybrané proměnné o jeden řádek nahoru.

4. Řádek dolů: Přesune jeden řádek vybrané proměnné o jeden řádek dolů.

5. Vícenásobný výběr: Vyberte více proměnných najednou a použijte je ve spojení s funkcemi kopírování, vyjímání a odstraňování.

6. Kopírovat: Zkopíruje vybrané proměnné a dočasně je uloží do schránky.

7. Vyjmout: Vyjme vybrané proměnné a dočasně je uloží do schránky.

8. Vložit: Vloží proměnné uložené ve schránce pod aktuálně vybranou proměnnou. V Task Builder/Writer jsou povoleny akce kopírování nebo vyjímání proměnných mezi různými typy proměnných.

9. Smazat: Vyberte proměnné, které chcete odstranit, ze seznamu proměnných a kliknutím na tlačítko Smazat je odstraňte.

10. Seřadit podle názvu proměnné: Vzestupně / Sestupně / Vymazat řazení

    • Příklad řazení ve vzestupném pořadí:

11. Řadit podle hodnoty proměnné: Hodnota proměnné bude řazena podle Typu Vzestupně / Sestupně / Vymazat řazení

    1. Při seřazení podle hodnoty proměnné ve vzestupném pořadí bude pořadí typů proměnných proměnná → Pole → Společná pozice → Task Pose.

    2. Když seřadíte podle hodnoty proměnné v sestupném pořadí, pořadí typů proměnných bude Task Pose → Joint Pose → Array → Variable

    3. Příklad řazení v sestupném pořadí podle hodnoty proměnné: