Použít ladění

VOLITELNÉ NORMÁLNÍ 5 MIN

Ovladač Teach pendant nabízí ladicí funkce pro programy úloh vytvořené pomocí nástroje Task Builder a aplikace Task Writer.

Ladění odkazuje na proces odstraňování chyb ve vytvořeném kódu.
Funkce ladění je povinný nástroj pro hledání a opravy chyb v aplikaci.

V této části je popsána obrazovka ladění, funkce a metoda nástroje Task Builder, ale stejný postup lze použít v aplikaci Task Writer.

Poznámka

Chcete-li provést úlohu a provést ladění, musí být robot ve stavu Servo ON. Stisknutím tlačítka Status > Servo ON (stav > Servo zapnuto) nastavte robota do režimu Servo ON (Servo zapnuto ).

Otevřete program úloh pro ladění v nástroji Task Builder.
Zkontrolujte, zda má seznam úloh úlohu pro ladění.
Vyberte kartu Přehrát na obrazovce vpravo.
Zaškrtněte políčko ladění.
Nabídka Nástroje vlevo nabízí následující funkce ladění.
- Bod přerušení: Odkazuje na bod, ve kterém je program záměrně zastaven. Program bude dočasně zastaven před provedením příkazu ve vybraném příkazovém řádku.
- Přeskočit bod: Odkazuje na bod, kde je program záměrně vynechán. Příkaz vybraného řádku se neprovede a příkaz v dalším řádku se provede.
- Přehrát: Je to tlačítko, které provádí ladění, a má stejnou funkci jako tlačítko spouštění programů. Rozdíl je v tom, že provedení ladění aktivuje body přerušení a přeskočí body.
Vyberte příkazový řádek pro ladění a stisknutím tlačítka přerušit bod přidejte bod přerušení.
Bod přerušení se zastaví před provedením příkazu v příslušném bodě, když se ladění provede stisknutím tlačítka Nástroje > Přehrát. Během pauzy nabízí menu Nástroje vlevo následující funkce ladění.
- Obnovit: Pokračuje v provádění pozastaveného příkazu z odpovídajícího příkazového řádku.
- Zastavit: Ukončí ladění programu.
- Krok za krokem: Provede jeden řádek pozastaveného příkazu. Příkaz je znovu pozastaven na dalším příkazovém řádku.
Po dokončení ladění upravte příkazy nebo položky záložky vlastností vyžadující opravy a proveďte ladění znovu.