Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Níže uvedené hodnoty představují maximální přípustné hodnoty točivého momentu pro každý spoj a neměly by být používány nad tuto hodnotu.
Při práci s robotem se doporučuje pracovat v rozsahu menším, než jsou níže uvedené hodnoty.
Když je při používání řady E detekována kolize přesahující povolený točivý moment, může dojít k mírnému vychýlení. Pokud dojde k nesouososti, proveďte Mastering na základě otisku Home pro každou osu.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |