Stavové okno
Chcete-li zkontrolovat nebo otestovat informace I/O, klepněte v hlavní nabídce na tlačítko Stav.
Okno Stav vám umožňuje zkontrolovat informace I/O zařízení připojených k ovládací skříni a přírubě, přičemž lze vstoupit do režimu Zpětný chod a provést funkci Bezpečnostní obnovení.
Okno Stav je vyskakovací okno, takže lze i během Automatického režimu klepnout na tlačítko Stav na obrazovce Domů, Task Builder nebo Task Writer a zkontrolovat informace I/O. Během Automatického režimu nelze provést výstupní test.
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Pokud se robot zastaví kvůli nějaké abnormalitě během provozu, uživatel může přerušit napájení každého kloubu a přesunout kloub do požadované polohy manuálně, aby tak obnovil normální provozní stav. |
2 | Safety Recovery | Při nastavování robota v režimu obnovení softwaru a režimu zabalení nastavuje úhel a polohu robota. |
3 | Servo On | Poskytuje hnací sílu pro pohyb každého kloubu robota. |
4 | I/O | Řídí stav digitálního i analogového I/O ovladač a příruby. |
5 | I/O Test | Pomocí dané úlohy kontroluje a testuje zařízení s digitálním a analogovým I/O ovladač a příruby. |
6 | Modbus Test | Testy a signály nastaveného zařízení Modbus. |
| 7 | Slave Monitoring | Monitoruje všechny funkce slave poskytované průmyslovým Ethernet Slave (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
8 | Job Space Status Value | Zobrazí šifrování veškerých registrovaných dat pracovního prostoru a zkontroluje, zda bylo nastavení pracovního prostoru upraveno. |
9 | Safety Setup Status Value | Zobrazí šifrování veškerých registrovaných bezpečnostních dat pracovního prostoru a zkontroluje, zda bylo bezpečnostní nastavení upraveno. |