Manuální režim

Je to režim, kdy robot pracuje pod přímým ovládáním uživatele. Robot vykonává činnost pouze tehdy, když se stiskne tlačítko související s daným úkonem, přičemž uvolnění tlačítka vede k zastavení odpovídajícího úkonu.

• V Manuálním režimu je podle bezpečnostních předpisů pro robota omezena rychlost TCP na méně než 250 mm/s. Při ručním navádění však jsou rychlost TCP a rychlost kloubů omezeny na hodnotu nižší než je práh pro snížený stav nastavený v nabídce WCM > Robot > Limity robota
• Pokud z posouzení rizik vyplývá, že je nutné použít 3polohový aktivační spínač, lze ho zapojit na vstupy/výstupy pomocí nastavení WCM > Robot > Bezpečnostní I/O. V takovém případě musí být aktivační spínač nastaven do střední polohy, aby se umožnila činnost robota v Manuálním režimu a zapnutí serva.

V Manuálním režimu je možné konfigurovat periferní zařízení robota v části Workcell Manager nebo úlohy robota naprogramovat v části Task Builder a Task Writer. Pokud robot nemůže pracovat normálně například kvůli tomu, že se překročil bezpečnostní limit, lze normální funkci obnovit pomocí funkce Obnovení.