Pozice a podmínky měření

Měření kloubu 1 se provádí s osou otáčení kolmo k zemi a během vodorovného pohybu.

Měření kloubu 2 a kloubu 3 se provádějí s osou otáčení rovnoběžně s podlahou a při zastavení robota pohybem dolů kolmým k zemi.

Poznámka

Měření jsou výsledkem toho nejhoršího případu. Měření se může v závislosti na okolnostech lišit

The pose for 33%, 66%, and 100% of extension

	Joint 1	Joint 2	Joint 3
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

The pose when the stop is initiated and the measured angle (

)

	Pose when the stop is initiated	Measured Angle
Joint1		No slip,
Joint2
Joint3