M0609 Kategorie zastavení 1
Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 1 (základna)
| Zastavovací vzdálenost při 33 % max. zatížení (rad) | Zastavovací vzdálenost při 66 % max. zatížení (rad) | 
|  |  | 
| Zastavovací vzdálenost při max. zatížení (rad) | Zastavovací čas při 33 % max. zatížení (ms) | 
| 
 | 
 | 
| Zastavovací čas při 66 % max. zatížení (ms) | Zastavovací čas při max. zatížení (ms) | 
| 
 | 
 | 
Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 2 (rameno)
| Zastavovací vzdálenost při 33 % max. zatížení (rad) | Zastavovací vzdálenost při 66 % max. zatížení (rad) | 
|  |  | 
| Zastavovací vzdálenost při max. zatížení (rad) | Zastavovací čas při 33 % max. zatížení (ms) | 
|  | 
 | 
| Zastavovací čas při 66 % max. zatížení (ms) | Zastavovací čas při max. zatížení (ms) | 
|  | 
 | 
Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 3 (loket)
| Zastavovací vzdálenost při max. dosahu (rad) | Zastavovací čas při max. dosahu (ms) | 
|---|---|
|  | 
 | 
 
                                    





