Úvod k výrobku (CS-04)
Názvy a funkce
ss řídicí jednotka (CS-04)
Č. | Položka | Popis |
1 | I/O connection terminal (internal) | Propojení s řídicími jednotkami dalších robotů nebo okolních zařízení není možné. |
2 | Emergency Stop Button Setting switch | Aby bylo možné použít chytrý závěsný ovladač nebo tlačítko nouzového zastavení, musí být přepínač nastaven podle skutečného složení. |
3 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače. |
4 | Teach Pendant cable connection terminal | Tímto se kabel učícího ovladače připojí k řídicí jednotce. |
5 | Manipulator cable connection terminal | Tímto se kabel manipulátoru připojí křídicí jednotce. |
6 | Power connection terminal | Tímto se napájení připojí k řídicí jednotce. |
7 | Power switch | Tímto se hlavní napájení připojí k vypínači řídicí jednotky. |
Konfigurace systému
| Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
| 1 | Notebook | Po instalaci platformy DART lze nastavit pracovní prostředí totožné s učícím ovladačem. Notebook, nezbytný pro instalaci platformy DART, není součástí balíčku |
| 2 | Učící ovladač** | Jedná se o zařízení, které řídí celý systém a je schopné učit robota zaujímat specifické pozice a provádět příslušná nastavení manipulátoru a položek v souvislosti s instalací řídicí jednotky a manipulátoru. |
| 3 | Ovladač* | Ovládá pohyby robota podle pozice nebo pohybu nastaveného učícím ovladačem. Má různé vstupní a výstupní porty, které umožňují připojení a použití různého vybavení a různých zařízení. |
| 4 | Chytrý ovladač** | Robota lze snadno ovládat pomocí ovladače, který je schopen provádět jednoduché funkce, například zapnutí/vypnutí serva nebo provedení/ukončení přednastavených programů. |
| 5 | Tlačítko nouzového zastavení* | Pokud je jako součást systému použit notebook, vystupuje jako tlačítko nouzového zastavení učícího ovladače |
| 6 | Manipulator* | Jedná se o průmyslového kolaborativního robota, který může provádět transport nebo montážní úkony s nejrůznějšími nástroji. |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Položky jsou zaregistrovány jako standardní položky (*) a volitelné položky (**, prodávané samostatně)
Destička s názvem a štítek
