Krok 3. Obsluha a nastavení robota
V tomto kroku se dozvíte, jak ovládat robota ručně a jak nastavit a přidat položky pracovní buňky robota.
Pozor
- Před uvedením robota do provozu si přečtěte a dodržujte Obecné pokyny pokyny a. Upozornění při použití
- Další informace o bezpečném používání robota naleznete v ČÁST 1. Bezpečnostní příručkačásti .
- Další informace o provozu a nastavení robota naleznete v ČÁST 4. Uživatelská příručkačásti .
Poznámka
Robot Doosan Robotics nabízí následující funkce: Tyto funkce automaticky počítají hodnoty, které by jinak uživatel musel vypočítat a zadat ručně.
- Automatické měření hmotnosti nástroje: Hmotnost a těžiště nástroje nainstalovaného na konci robota se vypočítá automaticky řadou pohybů robota
- Automatické měření montáže: Montáž povrchu, na kterém je robot nainstalován, se automaticky vypočítá pomocí série pohybů robota
- Automatické měření středového bodu nástroje (TCP): Poloha nástroje instalovaného na konci robota se vypočítá automaticky