Záloha a obnovení
Některá data používaná učícím ovladačem lze zazálohovat a obnovit.
Název záložního souboru musí obsahovat maximálně 20 alfanumerických znaků. Jediným povoleným speciálním znakem je podtržítko a název nesmí mít na začátku ani na konci prázdné místo.
Přípona souboru pro přepisující zálohy je .replace a přípona souboru pro úplné zálohy je .full
Pro zálohování přepsáním je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejnou řadu robotů.
Pro úplné zálohování je Obnovení k dispozici pouze pro stejnou verzi softwaru a stejný model robota.
Když se obnovuje záložní soubor obsahující položku Workcell, všechny položky Workcell, které lze deaktivovat, se deaktivují.
Pokud se položka, kterou lze obnovit, skutečně obnovuje u robota bez odpovídající licence, obnovení se provede normálně, ale veškeré položky s licencí se nezobrazí.
Pokud se provádí obnova z přepisovací zálohy a součástí je položka jedné z kategorií uvedených níže, položky v každé existující kategorii se vymažou a zálohovaná data se obnoví.
Kategorie | Rozsah |
Workspace | Všechny pracovní prostory (prostorové limity, kolaborativní zóny, zóny pro předcházení kolizím, zóny snížení citlivosti kolize, zóny omezení orientace nástroje, zóny definované uživatelem) |
Tool Weight | Všechny hmotnosti nástrojů |
Tool Shape | Všechny tvary nástrojů |
Robot Installation Pose | Všechny instalační pozice robota |
User Coordinates | Všechny uživatelské souřadnice |
End Effector | Všechny koncové efektory |
Machine | Všechny stroje |
Peripherals | Všechna periferní zařízení (modul Smart Vision a svařovací stav jsou výjimkou) |
System Parameters | Všechny systémové parametry |
Task Builder | Všechny úlohy Task Builder |
Task Writer | Všechny úlohy Task Writer |
Modbus | Všechny Modbus Slave |
Položky Workcell od jiných společností stažené prostřednictvím Doosan Mate lze obnovit pouze na modelech robota, které odpovídají modelům, na nichž byla daná položka vytvořena.
Položky podporující všechny i jednotlivé datové přepisy, jsou následující:
- Položky registrované ve Workcell Manager
- Systémové parametry
- Soubor úlohy Task Builder
- Soubor úlohy Task Writer
- Nastavení (kokpit, dálkové ovládání, chytrý ovladač (řada A), Modbus, spořič obrazovky, nečinné servo vypnuto)
Následující položka není dostupná ve funkcích úplného zálohování a obnovení.
- Informace o nástroji nastavené v době zálohování
Chcete-li zálohovat data, postupujte podle následujících kroků:
- Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
- Zvolte, zda se data mají zálohovat pro účel přírůstkového, nebo přepisovacího obnovení.
- (Pro zálohování všech dat) Zaškrtněte políčko Zálohovat všechna data a stiskněte tlačítko Zálohovat.
- (Pro zálohování individuálních dat) Zaškrtněte políčka datových položek, které chcete zálohovat, a stiskněte tlačítko Zálohovat.
- Vyberte adresář, kam se má záloha uložit.
Chcete-li data obnovit, postupujte podle následujících kroků:
- Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
- Stiskněte nabídku Obnovit.
- Zvolte, zda obnovit data přírůstkově nebo přepsáním.
- Stiskněte tlačítko Obnovit.
- Ve vyskakovacích oknech Vybrat soubor vyberte soubor, který chcete obnovit.
- Když se obnova dokončí, restartujte systém.