Uchopovače a nástroje

Uchopovače a nástroje, které mají prsty pro odebírání a pokládání předmětů. Níže je uvedena obrazovka nastavení pro pneumatický uchopovač. Tento příklad se použije jako základ pro vysvětlení, jak se koncový efektor konfiguruje. Více informací o tom, jak se každý uchopovač nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.

Č.	Položka	Popis
1	Workcell Name Input Field	Zadejte název koncového efektoru.
2	Communication	Nastavte I/O signál koncového efektoru.
3	Tool Center Point	Nastavte střed nástroje (TCP) koncového efektoru.
4	Output Signal	Zkontroluje a nastaví výstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány). ŸNázev: Zobrazí název výstupního signálu. ŸTyp signálu: Nastavuje typ výstupního signálu (ovladač, příruba). ŸČíslo portu: Vybere port výstupního signálu koncového efektoru. ŸSignál: Testuje stav výstupního signálu.
5	Input Signal	Zkontroluje a nastaví vstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány). ŸNázev: Zobrazí název výstupního signálu. ŸTyp signálu: Nastavuje typ vstupního signálu (ovladač, příruba, Modbus). ŸČíslo portu: Vybere port výstupního signálu koncového efektoru. ŸProvoz: Zobrazí stav vstupního signálu. Pokud je signál normální, zobrazuje se zeleně.
6	Delete	Vymaže koncový efektor, který se právě konfiguruje.
7	Confirm	Uloží nastavení.

K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.