Provedení pode nástroje robota

Chcete-li robota posunout podle jeho nástroje, postupujte podle následujících kroků:

1. Na obrazovce Pojíždění vyberte kartu Úloha.
2. Jako zobrazovací souřadnice vyberte Základnové nebo Světové a podle referenčního bodu souřadnic úlohy nastavte Nástrojové.
   

   

3. Pro pohyb vyberte Nástrojové souřadnice.
4. Stiskněte a podržte Směrové tlačítko(

   

   ,

   

   )čímž provedete pohyb v odpovídající ose.
   

   

   
   

Poznámka

• Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.
• Rx, Ry a Rz jsou prováděny podle TCP (poloha středu nástroje).