Příruba I/O
Koncový kryt příruby robota má dva speciální 8kolíkové konektory M8, přičemž jejich umístění a tvar je vidět na obrázku níže.
Dva konektory zajišťují napájení a řízení signálů potřebných pro provoz uchopovače a snímačů zabudovaných ve specifických nástrojích robota. Níže jsou uvedeny příklady průmyslových kabelů (lze použít odpovídající kabely):
- Phoenix contact 1404178, male (rovný)
- Phoenix contact 1404182, male (pravoúhlý)
Mapa kolíků každého konektoru je následující:
Schematický diagram
produktů vyrobených od srpna 2022, orientace konektoru byla změněna, jak je znázorněno na obrázku níže.
Funkce I/O poskytované prostřednictvím konektorů X1 a X2 se vzájemně liší. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je popsáno podrobné nastavení I/O.
Nastavení X1 (Digitální I/O)
Ne | Signál |
1 | Digital Input 1 |
2 | Digital Output 1 |
3 | Digital Output 2 |
4 | Digital Output 3 |
5 | +24V |
6 | Digital Input 3 |
7 | Digital Input 2 |
8 | GND |
Nastavení X2 (Digitální I/O)
Ne | Signál |
1 | Digital Input 4 |
2 | Digital Output 4 |
3 | Digital Output 5 |
4 | Digital Output 6 |
5 | +24V |
6 | Digital Input 6 |
7 | Digital Input 5 |
8 | GND |
Interní napájení I/O příruby je nastaveno na 24 V. Podívejte se do níže uvedené tabulky, kde je podrobně popsáno připojení I/O.
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
Supply voltage | - | 24 | - | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
Digital output | - | 6 | - | EA |
Digital input | - | 6 | - | EA |
Varování
- Nástroj a uchopovač nastavte tak, aby při vypnutí napájení nehrozilo žádné nebezpečí.
(Např. pád obrobku z nástroje) - Svorka č. 5 každého konektoru vždy dává napětí 24 V, zatímco je robot napájen, a proto když nastavujete nástroj a uchopovač, vždy vypněte napájení robota.