Připojení I/O Ovladač

K ovladač lze kromě manipulátoru a učícího ovladače pomocí svorky I/O ovladač připojit různá externí zařízení. Lze připojit různá periferní zařízení, jako například bezpečnostní prvky, včetně vypínačů pro nouzové zastavení, světelné clony a bezpečnostní rohože, dále zařízení potřebná během nastavení pracovní buňky, včetně pneumatických elektromagnetických ventilů, relé, jednotek PLC a kodérů dopravníkových pásů.

I/O ovladač se skládá z následujících šesti jednotek:

Svorkovnice pro vstup bezpečnostních kontaktů (TBSFT): Používá se k připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení
Svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR):
Konfigurovatelný blok digitálních IO (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Používá se k připojení periferních zařízení nutných k provozu robota
Svorkovnice pro analogové I/O (TBAIO):
Svorkovnice pro vstup kódovače (TBEN1, TBEN2)

Svorkovnice pro výstup bezpečnostních kontaktů (TBSTO): Připojuje se k napájecímu vedení periferních zařízení robota, takže když robot přejde do stavu STO, vypne se rovněž napájení periferních zařízení.

Upozornění

Když připojujete svorky k I/O ovladač, vypněte napájení, abyste předešli poškození a poruchám výrobku.
Společnost Doosan Robotics nebude kompenzovat žádné škody na výrobku způsobené nevhodným zapojením svorek nebo nedbalostí uživatele.
Když vypínáte napájení ovladač, nezapomeňte vypnout externí zdroj napájení.
Při povolování nebo utahování šroubu, abyste předešli ztrátě, použijte magnetický nástroj.