Max. nosnost v operačním prostoru
Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:
Poznámka
Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
Povolený moment a setrvačnost
Povolený moment a setrvačnost pro robota J4-J6 jsou následující:
| Název modelu | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Povolený moment | Setrvačnost | Povolený moment | Setrvačnost | Povolený moment | Setrvačnost | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||