Tlačítko kokpit (pět tlačítek)

Uživatel může změnit pozici robota, zatímco drží stisknuté tlačítko Ručního navádění nebo nastavitelné tlačítko na kokpitu.

Č.	Položka	Popis
1	Hand-Guiding Button	Toto tlačítko se dá použít k nastavení nebo změně pozice robota.
2,5	User Setting Button	Tímto tlačítkem lze upravit pozici robota jejím zadáním podle stavu zámku odpovídajícího danému režimu. Zámek osy: Změní pozici podle osy Z nástrojových souřadnic Zámek plochy: Změní pozici podle plochy X-Y nástrojových souřadnic Zámek bodu: Změní úhel pouze z referenčního bodu nástrojových souřadnic Zámek úhlu: Změní polohu pouze pomocí aktuálního uzamčeného úhlu TCP Více informací o nastaveních najdete v části „Nastavení kokpitu “.
3	Cancel Button	Vymaže poslední uloženou pozici.
4	Save Pose Button	Uloží poslední pozici robota. Další informace najdete v části „Nastavení pracovního bodu dovednostního příkazu pomocí kokpitových tlačítek“.