Zarovnání podle cíle

Je to užitečná funkce, pokud je pracovní prostor zarovnán s TCP ve směru osy pro učení obrobku. Chcete-li po uzamčení pozice provést učení, použijte pomocí tlačítek kokpitu funkci přímého učení uzamčeného vzhledem k rovině nebo přímce.

Chcete-li TCP zarovnat podle cíle, postupujte podle následujících kroků:

1. Vyberte kartu Zarovnat a vyberte kartu paralelní podle cíle.
   

   

2. Vyberte referenční souřadnice pro zarovnání.
   

   

   
   
3. Vyberte osu nástroje pro zarovnání.
   

   

4. Přesuňte robota do požadované polohy a klepněte na Bod 1.
5. Klepněte na tlačítko Uložit pozici v části Bod 1.
   • Bod 2 a Bod 3 se nastaví stejným způsobem. Když se nastavení dokončí, oblast virtuálního vektoru se nastaví podle daných tří bodů.
     

     

6. (Volitelné) Chcete-li nastavit směr TCP i polohu současně, stiskněte přepínací tlačítko Bodu 4, přesuňte robota do požadované polohy a klepněte na tlačítko „Uložit pozici“.
7. Klepněte na tlačítko Zarovnat osu, čímž osu zarovnáte.
   • Šestiosou hlavu umístěte 150 mm nad cíl ve směru osy Z.