Nastavení svorkovnice pro výstup bezpečnostních kontaktů (TBSTO)

Bezpečnostní řadič dodává výstupní signál duálního kontaktu relé pro bezpečnostní účely. Pokud je robot ve stavu zastavení v důsledku přerušeného napájení (STO: Safe Torque Off neboli bezpečné vypnutí točivého momentu), každý duální kontakt se rozpojí. Pokud se je robotovi dodána provozní energie (Ready, Run, Jog atd.), každý duální kontakt se sepne.

Zatímco výstupní hodnota těchto dvou kontaktů musí být identická, odlišné hodnoty mohou být generovány v případě, že doje k rozpojení/sepnutí. Pokud jsou výstupní hodnoty dvou kontaktů delší než časy uvedené v tabulce níže, zřejmě došlo ke zkratu a hardwarové poruše připojeného externího zařízení. Proto zařízení prohlédněte. Jmenovité napětí/proud relé bezpečnostního řadiče připojeného k výstupní svorce kontaktu je 250 VAC / 6 A.