Instalace (CS-01P)
Upozornění během instalace
Upozornění
- Před instalováním ovladač zajistěte dostatečný prostor pro instalaci. Pokud se dostatek místa nezajistí, může dojít k poškození ovladačnebo k tomu, že kabel robota nebo učícího ovladače bude krátký.
- Při připojování napájení k výrobku zkontrolujte napájecí zdroj. Pokud se připojený vstupní napájecí zdroj liší od jmenovitého příkonu (100-240 V ss. 50/60 Hz), Mnoho produktů nefunguje správně nebo může dojít k poškození ovládací skříňky.
Prostředí Instalace
Při instalaci ovladač vezměte v úvahu následující faktory.
- Před instalováním ovladač zajistěte dostatečný prostor pro instalaci.
- Ovladač musí být upevněná.
Instalace hardwaru
Instalujte robota, ovládací skříň a učící ovladač a klíčové komponenty systému a před spuštěním robota je připojte k napájení. Instalace každé součásti je následující:
Připojení robota a ovladač
| Popis | |
|---|---|
| 1 | Připojte kabel manipulátoru k ovladači, umístěte pojistný kroužek
|
| 2 | Připojte opačný konec kabelu manipulátoru ke konektoru ovladače
|
Upozornění
- Kabel robota neuvolňujte, pokud je robot zapnutý. Mohlo by to způsobit jeho poškození.
- Kabel manipulátoru neupravujte ani neprodlužujte.
- Když instalujete ovladač, zajistěte po stranách nejméně 50 mm volného prostoru kvůli větrání.
- Ujistěte se, že všechny konektory jsou správně připojeny, a teprve poté ovládací skříň zapněte.
Poznámka
- Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat odstínění rušení, aby se zabránilo účinkům rušení a nesprávné funkci systému.
- Pokud je ovladač ovlivněna rušením v podobě elektromagnetických vln, je nutné instalovat feritové jádro, aby se tak zajistil normální provoz. Místo instalace je následující:
Připojení ovladač a učícího ovladače
Kabel učícího ovladače zatlačte do odpovídajícího konektoru ovladač, dokud neuslyšíte cvaknutí. Díky tomu se pak kabel neuvolní.
Upozornění
- Před připojením kabelu se přesvědčte, že kolíky na konci kabelu nejsou poškozené ani ohnuté.
- Pokud se učící ovladač zavěšený v AGV nebo na ovladač, dávejte pozor, abyste nezakopli o propojovací kabely.
- Dávejte pozor, aby se ovladač, učící ovladač ani kabel nedostaly do kontaktu s vodou.
- Ovladač ani učící ovladač neinstalujte do prašného ani mokrého prostředí.
- Ovladač a učící ovladač nesmí být vystaveny prašnému prostředí. Zvlášť opatrní buďte v prostředí s vodivým prachem.
Poznámka
- Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat odstínění rušení, aby se zabránilo účinkům rušení a nesprávné funkci systému.
- Pokud je učící ovladač ovlivněn rušením v podobě elektromagnetických vln, je nutné instalovat feritové jádro, aby se tak zajistil normální provoz. Místo instalace je následující:
Vedení kabelu manipulátoru a kabelu učícího ovladače
Dbejte na to, aby poloměr zahnutí kabelu manipulátoru a učícího ovladače byl při vedení kabelů větší než minimální poloměr zahnutí (120 mm).
Napájení ovladač
Napájecí kabel zatlačte do odpovídajícího konektoru ovladač, dokud neuslyšíte cvaknutí. Díky tomu se pak kabel neuvolní.
Varování
- Po připojení napájecího kabelu se ujistěte, že robot je správně uzemněný (elektrický zemnicí vodič). Pro všechna zařízení v systému vytvořte společné uzemnění pomocí nevyužitého šroubu označeného uvnitř ovladač symbolem uzemnění. Zemnicí vodič musí snést maximální proud systému.
- Napájecí vstup ovladač chraňte pomocí prvků, jako jsou jističe.
- Kabel robota neupravujte ani neprodlužujte. Mohlo by to způsobit požár nebo poškození ovladač.
- Ujistěte se, že všechny kabely jsou správně připojeny, a teprve poté ovladač zapněte. Vždy používejte originální kabel, který se dodává spolu s výrobkem.
- Dávejte pozor, abyste nepřipojili nesprávně polaritu vstupního napětí.
Poznámka
- Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat hlavní vypínač, který umožňuje vypnout napájení všech zařízení v systému najednou.
- Pokud je použita ovládací skříň pro AGV, může být pohyb robota omezen podle zatížení a pohybu.
- Pokud je vstupní napětí menší než 48V, pohyb robota může být omezen v závislosti na zatížení a pohybu.
Napájení musí splňovat minimální požadavky, jako je zemnění a jističe. Technické parametry elektroinstalace jsou následující:
Parametr
Specifikace
Input Voltage
100 – 240 VAC
Input Power Fuse (@100-240V)
15 A
Input Frequency
47 – 63 Hz