Upozornění při použití

Varování

• Rozhodně si přečtěte manuály ke všem nainstalovaným zařízením a ujistěte se, že jim rozumíte.
• Abyste předešli nehodám způsobeným tím, že robot zachytí osobu, nenoste při obsluze robota volné oblečení ani žádné doplňky. Dlouhé vlasy si svažte, abyste předešli nehodám, kdy robot zachytí vlasy.
• Před provozem robota je nutné provést komplexní posouzení rizik.
• Parametry související s bezpečností musí být stanoveny prostřednictvím komplexního posouzení rizik a před provozem robota musí být ověřeno nastavení bezpečnostních parametrů a fungování bezpečnostních funkcí.
• Nudge and Hand-guiding musí být používány pouze tehdy, pokud hodnocení rizik jejich použití schvaluje.
• Pokud na ovládací skříni nebo učícím ovladači dojde k chybě, aktivujte funkci nouzového vypnutí, zjistěte příčinu chyby, najděte na obrazovce protokolu chybový kód a kontaktujte dodavatele.
• Před provozováním robota se důkladně seznamte s uživatelským manuálem robota.
• Pokud učící ovladač upozorňuje uživatele na kritickou chybu, okamžitě aktivujte spínač nouzového zastavení robota, zjistěte příčinu chyby, odstraňte ji a poté obnovte činnost robota. Pokud kritickou chybu nelze odstranit, spojte se s prodejcem nebo dodavatelem robota.
• Přímé učení se musí provádět pouze v bezpečném prostředí. Robota neprovozujte, pokud jsou poblíž nástroje a v okolí robota nějaké ostré hrany nebo překážky.
• Před prováděním přímého učení se ujistěte, že se vytvořily přesné vstupy (délka nástroje, hmotnost, těžiště). Pokud jsou vstupy odlišené od specifikace nástroje, může dojít k chybě přímého učení nebo k nesprávné funkci.
• Aby se zajistila bezpečnost uživatele, klouby mohou pracovat s konkrétní rychlostí, případně i s vyšší, nebo se během přímého učení může omezit maximální rychlost TCP. Pokud se limit překročí, aktivuje se funkce ochranného zastavení.
• Když se robot zcela zastaví, funkci přímého učení zapněte/vypněte. Pokud se funkce přímého učení zapne/vypne během provozu robota, může dojít k poruchám.

Upozornění

• Při ovládání robota pomocí učícího ovladače a chytrého přívěsku (pouze řada A)  dávejte pozor na pohyby robota. Pokud byste na to nedbali, může to vést ke srážce s robotem, což může způsobit poškození robota nebo zranění osoby.
• Při kolizi s nějakým předmětem vzniká značná kinetická energie, což vede k nebezpečným situacím. Tato energie je přímo úměrná rychlosti a hmotnosti. (Kinetická energie = 1/2 hmotnost x rychlost^2)
• Kombinováním různých strojů se může riziko zvyšovat nebo mohou vznikat nová rizika. Když je robot integrovaný do nějakého systému, proveďte analýzu rizik celého systému.
• Pokud je nutné nastavit různé úrovně bezpečnosti a nouzového vypnutí, vždy zvolte tu vyšší úroveň.
• Pokud je v systému začleněn stroj, který může způsobit poškození robota, doporučuje se individuálně otestovat všechny funkce a programy robota.
• Doporučuje se otestovat program robota určením dočasných trasových bodů mimo pracovní prostor jiného stroje. Společnost Doosan Robotics není odpovědná za škody, k nimž dojde kvůli programovacím chybám nebo nesprávné funkci robota, ani za škody na vybavení.
• Pokud je během provozu robota a řídicí jednotky odpojena napájecí zástrčka nebo je napájení vypnuto, může dojít k selhání robota i řídicí jednotky.
• Informace o dalších modulech najdete v odpovídajících manuálech.