Základní specifikace
Název modelu | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Hmotnost | 21 kg | 31 kg | ||||
Užitečné zatížení v pracovním okruhu | 5 kg | 9 kg | ||||
Max. Pracovní poloměr | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Počet os | 6 | |||||
Max. Rychlost TCP | Více než 1 m /s. | |||||
Opakovatelnost polohy (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Hodnocení ochrany | IP 54 | |||||
Hluk | < 65 dB | |||||
Směr instalace | Jakékoli orientace | |||||
Ovladač a dotykový přívěsek | Řídicí jednotka Doosan, platforma DART a závěsný kryt pro výuku (volitelně) | |||||
Vibrace a zrychlení | 10≤f < 57 0,075 mm amplituda 57≤f ≤150f. – 1G. | |||||
Dopad | Maximální amplituda: 50(5G) * Čas: 30 , použití: 3 Z 3 (X, Y, Z) | |||||
Provozní teplota | -5 - 45 ℃ (268 K-318 K) | |||||
Skladovací teplota | -5 - 50 ℃ (268 K-323 K) | |||||
Vlhkost | 90 % RH (bez kondenzace) | |||||
Jedná se o model s integrovaným snímačem momentu síly, proto zkontrolujte specifikace FTS.