Ruční ovládání - Naučte se, jak provádět bezpečnostní zotavení / bezmocný pohyb

POVINNÉ NORMÁLNÍ 15 MIN 

Tyto dva režimy obnovy se používají k přesunutí robota do bezpečnostní zóny ve stavu vypnutí serva, když je aktivováno nouzové zastavení nebo robot nepracuje správně z důvodu kolize atd. chcete-li aktivovat bezpečnostní zotavení nebo bezmocný režim pohybu, nastavte Servo Off. Další informace viz Režim bezpečnostního obnovení a Režim zpětného chodu.

• Záchrana: Používá se při změně pozice robota ve stavu vypnutí serva
  
  • Obnovení bezpečnosti softwaru: Jedná se o nejčastěji používanou funkci obnovy a používá se k manuálnímu ovládání a přesunu robota do bezpečnostní zóny prostřednictvím přímého učení nebo ručního ovládání práce, když robot zastavil kvůli narušení bezpečnosti a omezení zóny prostoru
  • Režim balení: Jedná se o funkci, která se používá pouze při počáteční dodávce a používá se k uvolnění robota z jeho obalové pozice nebo k jeho uvedení do balicí pozice
• Bezmocný pohyb: Jedná se o funkci používanou v případě, že robot nepracuje správně nebo je v nebezpečné situaci, která umožňuje pohyb robota do bezpečnostní zóny zatlačením nebo zatažením rukou