Základní specifikace
Název modelu | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hmotnost | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Užitečné zatížení v pracovním okruhu | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Max. Pracovní poloměr | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Počet os | 6 | ||||||
Max. Rychlost TCP | Více než 1 m /s. | ||||||
Opakovatelnost polohy (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Hodnocení ochrany | IP 54 | ||||||
Hluk | < 65 dB | ||||||
Směr instalace | Jakékoli orientace | Pouze podlaha | |||||
Řídící a výukový přívěsek | Doosan Controller & Teach přívěsek | ||||||
Vibrace a zrychlení | 10≤f < 57a0,075 mm amplituda 57≤f ≤150a1G | ||||||
Dopad | Max. Amplituda: 50 (5G)# * Čas: 30, tep: 3 Z 3 (X, Y, Z) | ||||||
Provozní teplota | 0 AŽ 45 ℃ (273K-318K) | ||||||
Skladovací teplota | -5 AŽ 50 ℃ (268K-323K) | ||||||
Vlhkost | 20–80 % | ||||||