(3.4.0-cs_CZ) Nastavení robota
Nastavení informací o robotu
Nabídka
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Sériové číslo řídicí jednotky | Zde je vidět sériové číslo ovladače. |
| 2 | Sériové číslo řadiče kopírování | Toto tlačítko umožňuje kopírovat sériové číslo. |
| 3 | Výrobní číslo robota | Zde je vidět sériové číslo robota. |
| 4 | Model robota | Zde je vidět název modelu robota. |
Servo volnoběhu robota vypnuto
Pokud je robot po určitou dobu nečinný, je robot automaticky nastaven na stav Safety Off. Výchozí hodnota je 5 minut, ale čas lze změnit na čas, který uživatel preferuje.
Nabídka
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Povolit servo volnoběhu vypnuto | Toto tlačítko umožňuje zapnout servo volnoběhu. |
| 2 | Nastavení vypnutí serva | Toto pole je místo, kde jste nastavili servo volnoběhu v minutách. |
| 3 | Uložit | Toto tlačítko umožňuje uložit změněná nastavení. |
Kalibrace tření
Toto menu je přístupné pouze pro roboty řady E a A.
Nabídka
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Kontrolní skříň spoje | Vyberte spoj pro automatické měření. |
| 2 | Aktuální | Zobrazuje aktuální pozici robota. |
| 3 | Počáteční poloha | Zadejte pozici, ve které se kloub spustí při provádění automatického měření. Nevybrané osy také vyžadují zadání. |
| 4 | Rozsah | Zadejte rozsah, ve kterém se osa bude pohybovat. Vstup umožňují pouze kontrolované osy. |
| 5 | Výsledek | Zobrazí výsledky automatického měření. |
| 6 | Uložit | Naměřené výsledky jsou aplikovány na podřízené. |