ČÁST 2. Spuštění robota
Od spuštění robota se uživatel může naučit celkový proces od instalace robota až po provoz robota.
Krok 1. Instalace robota : Nainstalujte robota a připojte ovladač a závěsný kryt učení. V tomto kroku se můžete naučit, jak nainstalovat a nejprve spustit robota Doosan Robotics.
Upozornění
Před instalací robota se ujistěte, že jste si přečetli a dodržovali upozornění během instalace a instalace prostředí.
Další informace o instalaci robota naleznete v ČÁSTI 3. Instalační příručka.
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů : Namontujte nástroj a otestujte signál I/O .
Cestovní mapa
Mapa cesty uvádí proces od instalace robota Doosan Robotics až po skutečný provoz v sekvenčním pořadí. Pokyny pro zahájení používání robota naleznete v jednotlivých položkách průvodce.
Krok 1. Instalace robota
Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace robota | Odstraňte balení |
| SNADNÉ | 3 |
| 2 | Připojte kabel k ovladači |
| SNADNÉ | 1 | |
| 3 | Upevnění základny robota |
| SNADNÉ | 3 | |
| 4 | Připojte řídicí jednotku k robotu |
| SNADNÉ | 1 | |
| 5 | Připojení napájení k ovladači |
| SNADNÉ | 1 | |
| 6 | Umístění ovladače |
| SNADNÉ | 1 | |
| 7 | Počáteční spuštění | Zapněte řídicí jednotku |
| SNADNÉ | 3 |
| 8 | Vypněte tlačítko nouzového zastavení |
| SNADNÉ | 1 | |
| 9 | Uvolněte pozici obalu |
| SNADNÉ | 3 | |
| 10 | Servo vypnuto |
| SNADNÉ | 1 |
Krok 2. Instalace nástroje a testování vstupů a výstupů
Klasifikace | Práce | Povinná práce | Obtížnost | Čas (minuty) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalace nástroje | Instalace nástroje |
| SNADNÉ | 5 |
| 2 | I/o testování | Vypněte systém |
| SNADNÉ | 1 |
| 3 | Připojte vodiče |
| NORMÁLNÍ | 10 | |
| 4 | Zapněte systém |
| SNADNÉ | 1 | |
| 5 | Testovací řídicí jednotka a příruba I/O |
| NORMÁLNÍ | 10 |