Postrčit

Pokud je robot zastaven režimem bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1 v rámci zóny spolupráce, může být přerušený stav resetován a úloha může být obnovena pomocí vstupu posunutí. Možnost posunutí lze povolit v uživatelsky definovaných sekcích.

Chcete-li nastavit posunutí, vyberte položku posunutí z  pracovní buňky robota. Při vstupu odskoku lze dodatečně zadat sílu, která má být rozpoznána (síla odskoku) a pohotovostní dobu od rozpoznání odskoku a až do obnovení práce (doba zpoždění).

Rozsah síly, která má být detekována vstupem posunutí , je 10,00 až 50,00 N pro řadu M a  15,00 až 50,00 N pro řadu H (řada P).

Varování

• Nudge se smí používat pouze tehdy, pokud je schválen prostřednictvím komplexního posouzení rizik.

• Řada a /E, která není vybavena snímačem Joint Toque, nemá v rozšířených možnostech nastavení posunutí.