Nastavení posunutí
Pokud je robot zastaven režimem bezpečnostního zastavení SS2 nebo RS1 v rámci zóny spolupráce, může být přerušený stav resetován a úloha může být obnovena pomocí vstupu posunutí. Možnost posunutí lze povolit v uživatelsky definovaných sekcích.
Chcete-li nastavit posunutí, vyberte možnost parametry robota > posunutí položky.
Další informace naleznete v části posunutí.
Nabídka
Položky | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Tlačítko pro přepnutí zámku | Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo. |
| 2 | Tlačítko aktivace posunutí | Můžete si vybrat, zda chcete použít nudges. |
| 3 | Vynutit vstup | Toto pole je místo, kde je zadána požadovaná hodnota síly. |
| 4 | Doba zpoždění | Toto pole je místo, kde je nastavena doba zpoždění. |
| 5 | Uložit | Toto tlačítko umožňuje uložit nastavenou hodnotu. |