Jog Panel

Nabídka

	Položky	Popis
1	Vyberte typ panelu	Můžete zvolit umístění tlačítka přesunout.
2	3D simulace	Jedná se o 3D prohlížeč, kde můžete vidět, jak robot vypadá.
3	Zarovnání simulátoru	Tuto část můžete použít k řízení simulátoru.
4	Použijte přírůstek	Toto tlačítko umožňuje aktivovat přírůstky úhlu nebo polohy.
5	Přírůstek úhlu	Tato část je místem, kde je nastaven přírůstek úhlu na vybrané ose.
6	Přírůstek polohy	Tato část je místem, kde je nastaven přírůstek polohy na vybrané ose.
7	Kolize	Toto pole je místo, kde nastavíte kolizi robota.
8	Monitorování síly	Tato část je místem, kde nastavíte síly v osách X, Y a z na základě základny, nástroje, světa, referencí a mimo jiné.
9	Vyberte referenční souřadnicový systém	Vyberte referenční souřadný systém, který se má použít pro souřadnice úkolu na obrázku 11. Můžete zvolit souřadnice základny, světa nebo uživatele.
10	Spojovací panel	Můžete vybrat osu spoje, kterou chcete zajovat.
11	Panel úloh	Můžete vybrat osu úkolu, kterou chcete zajovat.
12	Tlačítko pozice kopie J.	Toto tlačítko umožňuje kopírovat Pose J.
13	Tlačítko kopírovat pózu X.	Toto tlačítko umožňuje kopírovat Pose X.
14	Tlačítko přesunout -	Robot se může pohybovat ve směru - na základě každé osy. V této době můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.
15	Stiskněte tlačítko +	Robot se může pohybovat ve směru + na základě každé osy. V této době můžete zjistit směr - a + na 3D simulaci na levé straně.