Připojení i /o řídicí jednotky

I/o svorky řídicí jednotky lze použít k připojení externího zařízení jiného než manipulátory a k řídicí jednotce učit přívěsek. Kromě bezpečnostních zařízení, jako je spínač nouzového zastavení, světelná clona a bezpečnostní rohože, lze připojit různá periferní zařízení potřebná pro konfiguraci robotického pracovního článku, jako jsou pneumatické elektromagnetické ventily, relé, PLC a snímače dopravního pásu.

Řídicí jednotka i /o je organizována následovně.

Svorkovnice pro bezpečnostní kontaktní vstup (TBSFT): Pro připojení zařízení potřebných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení
Digitální i /o blok napájecích svorek (TBPWR)
Konfigurovatelný digitální i /o blok (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Pro připojení periferních zařízení potřebných pro provoz robota
Analogový i /o Svorkovnice (TBAIO)
Svorkovnice pro vstup kodéru (TBEN1, TBEN2)
Bezpečnostní vstupní svorkovnice (TBSI): Používá se k přímému připojení bezpečnostních senzorů, které generují signály OSD k bezpečnostním signálům řídicí jednotky (OSSD se obvykle používají s bezpečnostními senzory a světelnými závěsy nebo jako bezpečnostní řídicí výstupy).

Upozornění

Abyste předešli riziku poškození a poruchy produktu, při připojování svorek k řadiči i /O. vypněte napájení
Pokud je výrobek poškozen nebo poškozen z důvodu nedbalosti uživatele, nekompenzuje to společnost Doosan Robotics.
Při vypínání napájení řídicí jednotky nezapomeňte vypnout i externí zdroj napájení.