Příruba i /o
Koncový přírubový kryt robota má jeden 8kolíkový konektor M8 spec a umístění a tvar naleznete na následujícím obrázku.
Konektor dodává napájecí a řídicí signály nezbytné pro provoz chapadla nebo snímačů vložených do konkrétních robotických nástrojů. Níže jsou uvedeny ukázkové průmyslové kabely (lze použít ekvivalentní kabely):
Phoenix CONTACT 1404178, samec (rovný)
Phoenix CONTACT 1404182, samec (pravý úhel)
Schematický diagram
Mapa kolíků každého konektoru je následující:
Podrobné konfigurace vstupů a výstupů, které poskytuje konektor X1, jsou uvedeny v následující tabulce.
Nastavení X1
Ne | Typ signálu | Popis |
|---|---|---|
1 | Digitální vstup 1 | PNP (Typ zdroje, výchozí) |
2 | Digitální výstup 1 | Nastavit buď PNP (Typ zdroje, výchozí) nebo NPN (typ dřezu) |
3 | Digitální výstup 2 | Nastavit buď PNP (Typ zdroje, výchozí) nebo NPN (typ dřezu) |
4 | Analogový vstup 1 / RS-485 + | Nastavte buď napětí (0-10V) nebo proud (4-20mA, výchozí) / maximální přenosovou rychlost 1M |
5 | Napájení | Nastavte vnitřní napájení na +24V (výchozí), +12V nebo 0V. |
6 | Analogový vstup 2 / RS-485 – | Nastavte buď napětí (0-10V) nebo proud (4-20mA, výchozí) / maximální přenosovou rychlost 1M |
7 | Digitální vstup 2 | PNP (Typ zdroje, výchozí) |
8 | GND |
Vstupní/výstupní příruba (i /o ) počáteční výkon je nastaven na 24V a lze jej nastavit na 0V nebo 12V.
Podrobné specifikace napájení při připojení i /o naleznete v následující tabulce.
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
|---|---|---|---|---|
Napájecí napětí (režim 12 v ) | 11,4 | 12 | 12,6 | V |
Napájecí napětí (24V režim) | 22,8 | 24 | 25,2 | V |
Napájecí proud | - | - | 1,5 | A |
Varování
Nastavte nástroj a uchopovač tak, aby při odpojení napájení nezpůsobovaly žádná nebezpečí.
(např. pád obrobku z nástroje)Vývod č. 5 každého konektoru vysílá 24 v po celou dobu, kdy je k robotu přiváděno napájení, takže při nastavování nástroje a chapadla se ujistěte, že je odpojen napájecí zdroj k robotovi.
Specifikace digitálního výstupu příruby
Přírubový digitální výstup je specifikace PNP a výstup fotospojky je nastaven ve výstupu.
Odpovídající výstupní kanál se při aktivaci digitálního výstupu změní na +24V. Je-li digitální výstup zakázán, je stav odpovídajícího výstupního kanálu otevřený (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
|---|---|---|---|---|
Napětí při jízdě 10mA | 23 | - | - | V |
Napětí při jízdě 50mA | 22,8 | - | 23,7 | V |
Proud při jízdě | 0 | - | 50 | MA |
Nastavení bylo změněno následovně od 11. Dubna 2024
Digitální výstupy Ou podporují dva různé režimy:
Režim | Aktivní | Neaktivní |
|---|---|---|
PNP (Typ zdroje, výchozí) | Vysoká | Otevřít |
NPN (typ dřezu) | Nízká | Otevřít |
Vstupní/výstupní příruba (i /o ) počáteční výkon je nastaven na 24V a lze jej nastavit na 0V nebo 12V.
Odpovídající výstupní kanál se při aktivaci digitálního výstupu změní na ++12V nebo ++24V.
Je-li digitální výstup zakázán, je stav odpovídajícího výstupního kanálu otevřený (plovoucí).
Elektrické specifikace digitálního výstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
|---|---|---|---|---|
Napětí při jízdě v režimu 12V. | 11,4 | 12 | 12,6 | V |
Napětí při jízdě v režimu 24V. | 22,8 | 24 | 25,2 | V |
Proud při jízdě | 0 | - | 50 | MA |
Upozornění
Digitální výstup nepodléhá aktuálnímu omezení. Nedodržení výše uvedených specifikací během provozu může způsobit trvalé poškození výrobku.
Níže uvedený obrázek je příkladem nastavení digitálního výstupu, takže se na něj podívejte při připojování nástroje a chapadla.
Při nastavování obvodu odpojte napájení od robota.
Specifikace digitálního vstupu příruby
Přírubový digitální vstup je vybaven vstupem fotografického spojovacího zařízení.
Proud založený na 24V vstupu je omezen na 5mA vnitřním odporem.
Elektrické specifikace digitálního vstupu jsou následující:
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
|---|---|---|---|---|
Vstupní napětí | 0 | - | 26 | V |
Logická vysoká | 4,4 | - | - | V |
Logická nízká | 0 | - | 0,7 | V |
Vstupní odpor | - | 4,4k. | - | Ω |
Upozornění
Níže uvedený obrázek je příkladem nastavení digitálního vstupu, takže se na něj podívejte při připojování vstupního zařízení.
Při nastavování obvodu odpojte napájení od robota.
Specifikace analogového vstupu příruby
Přijímá napěťové nebo proudové signály z externích zařízení.
Analogový vstup lze nastavit na napětí (0-10V) nebo proud (4-20mA).
Elektrické specifikace jsou uvedeny níže.
Parametr | Min | Typ | Max | Jednotka |
|---|---|---|---|---|
Vstupní napětí v napěťovém režimu | 0 | - | 10 | V |
Vstupní proud v aktuálním režimu | 4 | - | 20 | MA |
Usnesení | - | 12 | - | bit |