Instalace robota 2
Připojení napájení k ovladači
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Chcete-li napájet řídicí jednotku, připojte napájecí kabel řídicí jednotky ke standardní zásuvce IEC.
Po připojení napájecích kabelů (elektrické ukostření) se ujistěte, že je robot správně uzemněn.
Vytvořte společnou kostru pro všechna zařízení v systému s nepoužitými šrouby vztajícími se ke symbolu uzemnění uvnitř řídicí jednotky. Zemnicí vodič musí splňovat maximální jmenovitý proud systému.
Další informace naleznete v části připojení napájení k řídicí jednotce.
Napájecí zdroj musí splňovat minimální požadavky, jako jsou zemní a jističe. Elektrické specifikace přiloženého řadiče střídavého proudu jsou následující:
Parametr | Specifikace |
|---|---|
Vstupní napětí | 100–240 V STŘ |
Pojistka vstupního napájení (@100-240V) | 15 A |
Vstupní frekvence | 47–63 Hz |
Informace o volitelné řídicí jednotce naleznete v následujícím dodatku.
Umístění ovladače
POVINNÉ SNADNÉ 1 MIN
Při instalaci ovladače na podlahu zajistěte alespoň 50 mm prostoru na každé straně ovladače, aby bylo možné větrání.
Upozornění
Ujistěte se, že kabely mají zakřivení větší než minimální poloměr zakřivení. Další informace naleznete v části umístění kabelu.