Připojení systému

Připojení manipulátoru k řídicí jednotce

Popis

1

Připojte kabel manipulátoru k ovladači a umístěte pojistný kroužek

Připojte propojovací kabel manipulátoru k odpovídajícím přípojkám na řídicí jednotce a namontujte pojistný kroužek, aby nedošlo k uvolnění kabelu.

2

Připojení opačného konce připojovacího kabelu manipulátoru k řídicí jednotce

Připojte druhý konec připojovacího kabelu manipulátoru k odpovídajícímu připojení řídicí jednotky, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.

Upozornění

Neodpojujte kabel manipulátoru, když je robot zapnutý. To může způsobit poruchu robota.
Nepokoušejte se o žádné úpravy nebo rozšíření kabelu manipulátoru.
Při instalaci ovladače na podlahu zajistěte na každé straně alespoň 50 mm vůle, aby bylo zajištěno dostatečné větrání.
Před zapnutím řídicí jednotky se ujistěte, že konektory řádně uzamknete.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.
Pokud je ovladač ovlivněn hlukem způsobovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se, aby feritová jádra byla instalována na obou koncích kabelu manipulátoru, aby byla zajištěna normální činnost. Umístění instalace je následující:

Připojte kabel závěsného zařízení Teach k odpovídajícím přípojkám na řadiči, dokud nezapadne, a ujistěte se, že je kabel pevně zapojen.

Upozornění

Při připojování kabelu před připojením zkontrolujte tvar spoje, aby se kolík neohýbal.
Při použití závěsného zařízení Teach zavěšeného na stěně nebo ovladači dbejte na to, aby nedošlo k převedení spojovacích kabelů.
Dejte pozor, abyste neumožnili kontaktu s vodou řídicí jednotce, poučili závěsný kryt nebo kabel.
Zabraňte instalaci ovladače nebo učení závěsného zařízení v prašném nebo vlhkém prostředí.
Řídicí jednotka a závěsný kryt Teach nesmí být vystaveny prašnému prostředí, které překračuje stupeň krytí IP20. Buďte obzvláště opatrní v prostředí s vodivým prachem.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje instalovat reduktor hluku, aby se zabránilo hlukovým účinkům a poruše systému.
Pokud je ovlivněna hlukem generovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se, aby feritová jádra byla instalována na připojovací části kabelu Teach závěsný kabel, aby byla zajištěna normální činnost. Umístění instalace je následující:

Chcete-li napájet řídicí jednotku, připojte napájecí kabel řídicí jednotky ke standardní zásuvce IEC.

Při připojování použijte kabel se standardní zástrčkou, která odpovídá zásuvce země použití.
Zasuňte zástrčku zcela do odpovídajícího připojení řídicí jednotky, aby nedošlo k uvolnění kabelu. Připojte standardní zástrčku IEC C14 pod řídicí jednotku k odpovídajícímu kabelu IEC C13.

Upozornění

Po připojení napájecích kabelů (elektrické ukostření) se ujistěte, že je robot správně uzemněn. Vytvořte společnou kostru pro všechna zařízení v systému s nepoužitými šrouby vztajícími se ke symbolu uzemnění uvnitř řídicí jednotky. Zemnicí vodič musí splňovat maximální jmenovitý proud systému.
Ochraňte vstupní napájení řídicí jednotky pomocí jističe.
Nepokoušejte se o žádné úpravy nebo rozšíření napájecího kabelu. Může způsobit požár nebo poruchu řídicí jednotky.
Před napájením řídicí jednotky se ujistěte, že jsou všechny kabely správně připojeny. Vždy používejte originální kabel, který je součástí balení produktu.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat vypínač schopný vypnout všechna zařízení najednou.
Napájecí zdroj musí splňovat minimální požadavky, jako jsou zemní a jističe. Elektrické specifikace jsou následující: (U volitelných ovladačů viz jejich příslušná příloha.)

Parametr	Specifikace
Vstupní napětí	100–240 V STŘ
Pojistka vstupního napájení (@100-240V)	15 A
Vstupní frekvence	47–63 Hz