Horní/dolní prahový rozsah a výchozí hodnota bezpečnostních parametrů
A0509, A0509S
Parametry | Normální | Sníženo | Tolerance | |||||
Min | Max | Výchozí | Min | Max | Výchozí | |||
Limity úhlu kloubu | J1 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 |
J2 (stupeň) | -360 | 360 | -95 ~ 95 | -360 | 360 | -95 ~ 95 | 3/-3 | |
J3 (stupeň) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
J5 (stupeň) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
Omezení rychlosti spoje | J1 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Limity robota/TCP | Síla (N) | 0 | 450 | 200 | 0 | 450 | 100 | - |
Výkon (W) | 0 | 2000 | 600 | 0 | 2000 | 100 | - | |
Rychlost (mm/s ) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Momentum (kgm/s ) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Citlivost detekce kolize (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Bezpečnost i /O. | Poměr snížení rychlosti (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
A0912, A0912S
Parametry | Normální | Sníženo | Tolerance | |||||
Min | Max | Výchozí | Min | Max | Výchozí | |||
Limity úhlu kloubu | J1 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 |
J2 (stupeň) | -360 | 360 | -95 ~ 95 | -360 | 360 | -95 ~ 95 | 3/-3 | |
J3 (stupeň) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
J5 (stupeň) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (stupeň) | -360 | 360 | -360 ~ 360 | -360 | 360 | -360 ~ 360 | 3/-3 | |
Omezení rychlosti spoje | J1 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (stupeň/stupně) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (stupeň/stupně) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Limity robota/TCP | Síla (N) | 0 | 600 | 300 | 0 | 600 | 150 | - |
Výkon (W) | 0 | 2000 | 1100 | 0 | 2000 | 180 | - | |
Rychlost (mm/s ) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Momentum (kgm/s ) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Citlivost detekce kolize (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Bezpečnost i /O. | Poměr snížení rychlosti (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |