Režim robota
Ruční režim
Jedná se o režim, ve kterém robot pracuje podle přímého ovládání uživatele. Robot pracuje pouze tehdy, když je stisknuto tlačítko související s akcí a uvolnění tlačítka způsobí zastavení příslušné akce.
V ručním režimu je rychlost pohybu TCP omezena na méně než 250 mm/s podle bezpečnostních předpisů robota. Při ručním navádění se však použijí limity nastavené v parametrech robota > Nastavení bezpečnosti > limity robota.
Pokud výsledky posouzení rizik naznačují, že je nutné 3polohový spínač odblokování, lze 3polohový spínač aktivovat v parametru robota> bezpečnostní nastavení > bezpečnostní vstup/výstup. V takovém případě musí být spínač odblokování nastaven do střední polohy, aby robot mohl pracovat v ručním režimu a zapnout servopohon.
V ručním režimu je možné nakonfigurovat periferní zařízení robota v parametrech robota nebo naprogramovat úlohy robota v editoru úloha pokud robot nemůže být normálně provozován z důvodů, jako je robot překračující bezpečnostní práh, lze funkci obnovení provést k obnovení normálního provozu.
Automatický režim
Jedná se o režim, ve kterém robot pracuje bez přímého ovládání uživatele. Robot provede naprogramovanou úlohu nebo předdefinovanou sekvenci jednoduchým ovládacím příkazem a bez dalšího uživatelského vstupu.
Editor úloh může ověřit naprogramovanou úlohu ve virtuálním režimu, provést ji ve skutečném provozu a provádět funkce měření hmotnosti robota a automatického měření těžiště.
Pokud výsledky posouzení rizik naznačují, že je nutné 3polohový spínač odblokování, lze 3polohový spínač aktivovat v parametru Robot > Nastavení bezpečnosti > Nastavení limitů robota . V takovém případě musí být spínač odblokování nastaven ve střední poloze pro přehrávání nebo spuštění, nebo musí pokračovat v automatickém režimu a pro zapnutí servomechanismu.
Jiný režim
Na rozdíl od běžných režimů, jako je ruční režim a automatický režim, je to výjimečný režim.
Tento režim zahrnuje speciální stavy, jako je spouštění řídicí jednotky, inicializace a stavy související s Backdrive, při kterých můžete tlačit robota ručně bez pohonu.