Souřadnice

Souřadnice světa

Souřadnice světa robota lze nastavit ze světových souřadnic. V případě, že souřadnice robota jsou souřadnice základny, tento krok lze přeskočit.

Souřadnice světa lze nastavit v parametrech robota > Nastavení robota > souřadnice světa.

Souřadnice světa se používají, když je umístění instalace základny robota fyzicky přesunuto/otočeno.
Změna světových souřadnic bude aplikovat stejný pohyb/otáčení na obrazovku simulátoru robota.

Poznámka

Světové souřadnice mohou být také použity i po změně polohy základny a úhlu po výuce robota. Pokud se souřadnice úkolů vytvořených pomocí učení robotů v minulosti změní ze ZÁKLADNY na SVĚT, bude na všechny souřadnice pohybu aplikován posun odpovídající pohybu/otáčení světových souřadnic.

Nabídka

	Položky	Popis
1	Tlačítko pro přepnutí zámku	Slouží k uzamčení nastavené hodnoty. Pro změnu nastavené hodnoty je vyžadováno bezpečnostní heslo.
2	Informační obraz	Jedná se o informativní snímek potřebný pro nastavení.
3	Informační zpráva	Toto je informativní zpráva potřebná pro nastavení.
4	Montážní pozice	Tato část obsahuje hodnoty montážní pozice pro A, B a C.
5	Nastavení bodu, čáry a roviny	Zde můžete vybrat a nastavit požadované položky mezi bodem, čárou a rovinou.
6	Výukový průvodce	Toto je návod pro nastavení bodu, čáry a roviny.
7	Souřadnice	Zde můžete vybrat požadovanou souřadnici mezi základnou a světem.
8	Nastavení bodu 1	Zde můžete nastavit nastavení pro každou z 6 os, stejně jako získat pózu a přesunout se na.
9	Použijte tlačítko výukové body	Toto tlačítko umožňuje zadat požadovaná nastavení a použít je.
10	World to Base souřadnice Vynulovat	Toto tlačítko umožňuje resetovat již zadané souřadnice World to Base.
11	Nastavení souřadnic World to Base	Zde můžete zadat nastavení pro 6 osy.
12	Použít tlačítko	Lze použít hodnotu nastavení.

Souřadnice uživatele

Nabídka

	Položky	Popis
1	Přidat nové	Toto tlačítko umožňuje odstranit vybranou souřadnici uživatele. Lze přidat až 100 uživatelských souřadnic.
2	Odstranit	Toto tlačítko umožňuje odstranit vybranou souřadnici uživatele.
3	Vybrané souřadnice uživatele	Toto je seznam přidaných souřadnic uživatele.
4	Jméno souřadnic uživatele	Zde můžete nastavit jména souřadnic uživatele. Lze zadat číslo od 101 do 200 s maximální délkou 40 znaků.
5	Nastavení bodu, čáry a roviny	Zde můžete nastavit každý bod, čáru a rovinu.
6	Ikona informace	Je uveden průvodce souřadnicemi uživatele.
7	Souřadnice	Zde můžete vybrat buď Base, nebo World jako základ pro požadovanou hodnotu.
8	Nastavení bodu 1	Zde můžete zadat hodnoty pro každou z 6 os bodu 1 a spustit Pose nebo přesunout do.
9	Aplikovat výukové body	Toto tlačítko umožňuje použít požadované hodnoty po jejich zadání.
10	Souřadnice uživatele	V části Uživatelské souřadnice můžete zadat každou z požadovaných hodnot.
11	Uložit	Toto tlačítko umožňuje uložit hodnoty nastavení.