Nastavení svorkovnice pro vstup kontaktu (TBSFT)

Bezpečnostní i /o řídicí jednotky se skládá z redundantních vyhrazených kontaktních vstupních svorek pro připojení bezpečnostních zařízení. Tyto terminály jsou rozděleny do dvou skupin v závislosti na jejich použití.

• Dva páry externího nouzového kontaktu dole: Používá se pro připojení zařízení potřebných pro nouzové zastavení, jako je externí nouzový spínač.

• Dva páry ochranného zařízení Kontakt nahoře: Používá se pro připojení zařízení pro ochranné zastavení, jako je světelná clona a bezpečnostní rohož.

Pokud se používá bez připojeného externího bezpečnostního zařízení, připojte každý vstup kontaktu následujícím způsobem:

Signál externího bezpečnostního zařízení, který rozpoznává bezpečnostní řídicí jednotka ## v závislosti na normálně uzavřeném stavu kontaktu, kde jsou všechny čtyři vstupy kontaktu normálně uzavřeny, je následující:

Varování

• Nikdy nepřipojujte bezpečnostní signál k běžným PLC, které nejsou bezpečnostními PLC. Pokud tak neučiníte, může dojít k nesprávné funkci bezpečnostního zastavení, což má za následek vážné zranění nebo smrt uživatele.

• Pokud je některý z kontaktů otevřený, robot zastaví provoz podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení a rozsvítí se kontrolka LED na pravé straně TBSFT. EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)

Poznámka

• EMGA: Kontrolka nouzového zastavení (EM1)

• EMGB: Kontrolka nouzového zastavení B (EM2)

• PRDA: Kontrolka LED ochranného dorazu A (PR1)

• PRDB: Kontrolka LED ochranného dorazu B (PR2)

Upozornění

• Chcete-li zkontrolovat ztráty připojení a nedostatek připojení, musí být tento terminál připojen k zařízením, která jako kontakty vysílají bezpečnostní signál. Chcete-li připojit periferní zařízení, které vysílá bezpečnostní signál jako napětí k bezpečnostnímu kontroléru, viz Konfigurace konfigurovatelného digitálního i /o (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).