Modul editoru úloh

Nabídka

	Položky	Popis
1	Nástroj Upravit příkaz (CTR)	Kopírovat: Zkopíruje příkaz. Řez: Přeruší příkaz. Vložit: Vloží zkopírovaný nebo příkaz vyjmout. Odstranit: Odstraní příkaz. Řádek nahoru: Přesune příkaz o řádek nahoru. Řádek dolů: Přesune příkaz dolů o řádek. Potlačit: Anotuje příkaz k vyloučení odpovídajícího příkazu z provádění během provádění úkolu.
2	Seznam úkolů	Zobrazí pořadí úloh a seznam příkazů přidaných na kartě příkaz. Po vytvoření úkolu se automaticky přidají globální proměnné, hlavní podřízené a koncové hlavní podpříkazy. Seznam obsahuje následující funkce: Výběr více možností: Umožňuje vybrat více příkazů. Název úlohy: Umožňuje upravit název. Uložit: Umožňuje uložit vytvořený úkol. Zobrazit více: Umožňuje provádět více funkcí souvisejících s úkolem. * Další informace o tlačítku Zobrazit více naleznete v části níže. Vrátit zpět: Umožňuje zrušit poslední provedenou akci. Opakovat: Umožňuje opakovat zrušenou akci.
3	Příkaz	Zobrazí seznam příkazů, které chcete přidat do seznamu úkolů. Po výběru příkazu se přidá do seznamu úkolů.
4	Majetek	V této části můžete zobrazit a upravit nastavení příkazů přidaných do seznamu úkolů.
5	Monitorování	V této části můžete simulovat a dále konfigurovat příkazy přidané do seznamu úkolů.

Zobrazit více je organizováno následovně:

Nabídka

	Položky	Popis
1	Přibližně	Poskytuje více informací o úkolu.
2	Nový soubor	Vytvoří nový soubor.
3	Otevřít	Otevře úkol, který již existuje.
4	Importovat	Importovat soubor úlohy z externího zdroje.
5	Uložit	Uloží aktuální úkol.
6	Uložit jako	Uloží aktuální úkol s jiným názvem.
7	Exportovat	Exportuje aktuální úkol.
8	Zavřít	Zavře úkol.
9	Odstranit	Úkol můžete odstranit.
10	Proměnná systému	Nastaví systémové proměnné. V programu můžete deklarovat a používat systémové proměnné, jako je poloha robota, rychlost a stav. Tyto proměnné lze přistupovat pomocí formátu `System_VariableName`. Na rozdíl od globálních nebo definujících proměnných mohou být systémové proměnné sdíleny napříč soubory a jejich hodnoty mohou být programem změněny. Pořadí proměnných můžete změnit přetažením. Pořadí řazení můžete změnit kliknutím na záhlaví sloupců (název, Datum) v tabulce.
11	Název_souboru	Zde je vidět název souboru.
12	O_nedávno změněno	Zde je vidět datum poslední změny.
13	Parametr about_Last Played	Zde je vidět poslední parametr, který byl proveden.

Poznámka

Globální proměnné: Globální proměnnou a globální pozici programu úloh lze zadat na kartě Vlastnosti globálních proměnných a předdefinované globální proměnné a globální pozice lze použít na obrazovce vlastností příkazu přidaného do seznamu úkolů.
Hlavní Sub, hlavní Sub konce: Vybrané příkazy jsou přidány do dolní části hlavního podřízené a jsou prováděny v pořadí shora dolů, od příkazů uvedených v dolní části hlavního podřízené k příkazům uvedeným v horní části hlavního podřízené.
Při monitorování s proměnnou registrovanou na kartě proměnná může být frekvence změny hodnoty příliš rychlá na zobrazení hodnoty na obrazovce.
Systémové proměnné lze registrovat bez omezení počtu začínajícího verzí softwaru V2.8.
Pokud je zaregistrováno příliš mnoho systémových proměnných, může být pro spuštění úlohy dlouhá doba načítání.
Nadměrné používání TP_LOG nebo NASTAVENÝCH příkazů v rámci smyček může způsobit přetížení procesoru.