Mezerový limit

Kromě omezení úhlu kloubu robotamůže robot omezit provozní prostor na ortogonálních souřadnicích. Pokud robot nebo TCP poruší mezerník během automatického provozu nebo manuálního režimu, zastaví se podle nastavení režimu bezpečnostního zastavení. Když robot nebo TCP dosáhne hranice mezerníku při přímém učení pomocí ručního vedení, může být cítit odpuzující síla.

Výběrem kontrolního boduje možné zvolit, zda limit prostoru bude zaměřen na celé tělo robota nebo pouze na TCP.

Zvolením platného prostoruje možné zvolit, zda kontrolní bod neporuší nebo nepřekročí určené místo.

Je možné snadno určit rozšířený objem z určených souřadnic pomocí okraje zóny.

Výběrem možnosti Dynamická zóna Povolit aktivujete /deaktivujete zónu na základě vstupních signálů z určeného bezpečnostního i /o portu. Pokud není vstup povolen, odpovídající limit prostoru bude deaktivován a robot pracuje, jako by nebyl přítomen odpovídající limit prostoru